Уже в XV в. Россия стала превращаться в крупное и влиятельное многонациональное государство. Чтобы знать всю страну, ее размеры и границы, нужно иметь подробную карту.

Такая карта под названием «Большой чертеж» была составлена, суд по всему, во второй половине XVI в. Эта карта потом многократно перечерчивалась, в нее вносились дополнения и изменения.

Ни первые, ни последующие экземпляры «Большого чертежа» не сохранились до наших дней. Уцелело лишь приложение к карте — «Книга Большому чертежу». Она содержит много интересных сведений о природе, хозяйстве и жизни народов нашей страны в те времена. Описание в «Книге» ведется по главным рекам и дорогам. Подробнее всего описаны центр страны, Европейский Север, «порубежные» города, расположенные вдоль границ Московского государства. В описании подробно рассказывается о реках как путях сообщения, о «городах», «сторожевьях», «засеках», рвах и других оборонительных сооружениях на границах государства.

Первая карта Русского государства и сопровождающее ее описание свидетельствуют о высокой географической культуре русских людей, о большой работе, которая предшествовала ее созданию.

В XVII в. Русское государство сильно расширило свою территорию. Отважные русские казаки-землепроходцы и промышленники (охотники за пушным "и морским зверем) быстро продвинулись на восток и к концу столетия полностью присоединили к России всю Сибирь до Тихого океана. Во время путешествий служилые люди составляли описания и «чертежи» (схематические карты) открываемых земель; «чертежи» доставлялись ими в сибирские города и в Москву. Там в воеводских канцеляриях по «чертежам» составлялись общие карты страны.

Русское правительство,заинтересованное в получении хорошей карты новых земель, в 1696 г. издало указ о составлении новой карты Сибири «самым добрым мастерством, а большой всей Сибири чертеж сделать вышину трех аршин, поперек четырех аршин».

Это ответственное поручение было выполнено под руководством жителя сибирского города Тобольска Семена Ульяновича Ремезова, выдающегося ученого-географа того времени.

Кроме получившего одобрение правительства «Чертежа всей Сибири», Ремезов составил еще «Чертежную книгу Сибири» — первый русский географический атлас из 23 карт.

При Петре I были составлены карты р. Дона, Азовского, Черного, Балтийского и Каспийского морей. Летр I посылал геодезистов (специалистов по точным съемкам местности) Ев-реинова и Лужина на Камчатку для съемки Курильских островов.

Картографические работы петровского времени подытожил виднейший русский картограф и географ Иван Кирилов, выпустивший в 1734 г. «Атлас Всероссийской империи» из 15 карт.

В это же время началась грандиозная работа по составлению карт внутренних частей страны с целью создания генеральной карты России. В результате в 1745 г. был издан «Атлас Российской» Академии наук. Кроме генеральной карты России, атлас содержал 13 карт Европейской России и 6 карт Азиатской России.

Выход в свет этого атласа был крупным событием в культурной жизни нашей страны. Карты атласа, вычерченные в удачно выбранных картографических проекциях, были значительно точнее, чем карты, которыми пользовались раньше. Зарубежные картографы в течение нескольких десятилетий, пока не появились еще более совершенные русские карты, пользовались этим атласом, когда им надо было на своих картах изобразить территорию России.

С именем великого русского ученого Михаила Васильевича Ломоносова связан новый период развития русской картографии. Под его руководством работало специальное научное учреждение — географический департамент Академии наук. Ломоносов много внимания уделял подготовке кадров картографов и геодезистов. К концу XVIII в. в географическом департаменте было составлено свыше 250 различных карт.

В XIX в. составлением новых карт Русского государства занималось главным образом военное ведомство.

Военно-топографический отдел Главного штаба организовал дело на строго научной основе. Кроме разнообразных топографических карт, морских и обзорных военно-справочных карт, военно-топографический отдел издал несколько хорошо выполненных атласов.

В 70-х годах XIX в. русские картографы приступили к замене устаревших карт новыми .

Наряду с усовершенствованием геодезических инструментов изменился и способ изображения всех данных, которые наносились на новые карты.

Если раньше, например, неровности рельефа на топографических картах изображались штрихами, то теперь их стали изображать при помощи горизонталей.

На новых картах легко стало определять высоты и уклоны местности. Составлялись и разнообразные специальные карты. Так, например, знаменитый географ и почвовед В. В. Докучаев в 80-х годах составил карту почв всей территории Европейской России. На ней было видно, что почвы разных типов расположены широкими зонами, полосами, вытянутыми с запада на восток.

Географические экспедиции, изучавшие природные условия страны, составляли новые, более точные географические, геологические, климатические, почвенные, экономические и другие карты.